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陀螺罗经

安许茨22型陀螺罗经

一、结构组成

  1. 总体结构及作用

    1. 主罗经：指示船舶航向。
    2. 变流机或逆变器：将船电转换成罗经各部分所需要的电源。
    3. 变压器箱或自动启动箱和报警装置： 对罗经进行启动、关闭和临视其工作。
    4. 分罗经接线箱及分罗经：复示主罗经航向示度。
    5. 航向记录器：显示及记录船舶航向。
  2. 主罗经结构及作用

    主罗经结构由三大部分构成。

    1. 灵敏部分(陀螺球)：为一密封的球体，浸浮在随动球内的支承液体中。起找北、指北的作用，是罗经的核心部件。
      1. 陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法；陀螺马达的供电及润滑方法。
      2. 陀螺球外表面的五个电极名称及其作用；航向刻度线。
    2. 随动部分：主要由随动球、中心枢轴、蜘蛛架、导电环、方位齿轮和罗经刻度盘等组成，置于贮液缸中，由上、下推力轴承支承在固定部分上，能跟随灵敏部分一起转动。作用是使航向刻度盘上的0º到180º的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致，用于复示并发送陀螺球所示的航向。
      1. 随动球上、下半球及其连接方法。
      2. 随动球各导电电极名称及其作用。
      3. 蜘蛛架与导电螺钉。
      4. 中心导杆及随动球的悬吊方法，导向轴承。
      5. 汇电环及各电极间的导电途径，28号导电螺钉。
      6. 方位齿轮、航向刻度盘及与随动球间的位置关系。
      7. 主罗经如何指示出新航向。
    3. 固定部分：是主罗经与船舶固定相连的部分。由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。
      1. 罗经桌及桌上的各主要部件、贮液缸及平衡环的作用。
      2. 支承液体。
      3. 平衡重物及罗经桌的校平。
      4. 罗经壳，主罗经基线，基线的粗调及微调。
      5. 温控及报警系统：乙醚管、微动开关、加热器、风扇、蜂鸣器。温度控制方法及范围。

二、安许茨22型罗经的使用

  1. 安许茨22型陀螺罗经的启动
    将24VDC船电或应急电源接通，整套罗经便会自动完成全部启动过程，启动过程中的信息显示如下：

    1. 加热阶段
      电源接通后，加热器开始加热，数字监视器显示液体的温度（例如：显示h34.5，表示支承液体温度为34.5℃）。
    2. 自动找北阶段
      当支承液体温度达到45°，随动系统自动接通，显示器显示航向，数字后面跟一个小亮点（例如：显示113.2，表示陀螺球的航向为113°.2），亮点表示陀螺球处于找北过程中。
    3. 指示航向
      约3h后，亮点消失，表示陀螺球航向指向精度≤0.2°， 约5h后，陀螺球完全指北。
  2. 警告信号的显示与含义
    使用过程中，要经常注意数字监视器显示航向的小亮点是否闪烁，若闪烁表示罗经工作不正常，应按说明书的要求进行检查。
    打开罗经密封门，找到按键B14，揿一次B14，数字监视器的航向显示消失，转而显示警告字符C1或C2或C3，若无显示，再揿一次B14，可能会显示警告字符C4或C5。
    警告字符含义：
    C1：电风扇功能失效；
    C2：加热器功能失效；
    C3：支承液体温度>65°；
    C4：温度控制器功能失效；
    C5：船电断电且支承液体温度≥45°
  3. 故障信号显示
    罗经在使用过程中若出现故障，则首先随动系统被切断，之后航向显示取消。接着陀螺罗经便进行自动重新启动，监视器分别显示ED1、Ed2、ED3和ED4。表示第一次、第二次、第三次和第四次自动重新启动。
    在第四次自动重新启动失败后，监视器显示故障字符，同时罗经系统被关闭。
    故障字符表示的含义：
    E1：陀螺罗经供电故障；
    E2：陀螺电源故障；
    E3：编码器故障；
    E4：陀螺电流偏离正常值范围；
    E5：随动系统故障；
    E6：温度传感器故障；
    E7：陀螺球高度偏离正常值范围；
    E8：加热器故障；
    E9：支承液体温度>70°
  4. 切断陀螺罗经的随动系统
    陀螺罗经启动后，支承液体温度≥45℃，随动系统被自动接通；
    若因测试或修理需要切断随动系统，只要将步调开关B11中的开关G置于OFF即可。
    随动系统切断后，数字监视器显示罗经的最后航向值，但数字航向后跟一个小点，此时，若认为转动随动球，数字航向也跟着变化。
    将步调开关B11的开关G重新置于ON，随动系统又被接通，此时数字监视器在随动过程的短时间内，显示支承液体的温度。
    接着显示船舶航向，约经1min后，数字后的小亮点便消失。

SPERRY 37E型陀螺罗经

一、结构组成

二、SPERRY 37E型陀螺罗经的使用

  1. 罗经的正常启动


    当陀螺电机不转动时，可采用这种方式起动罗经：

    1. 检查控制器电源（POWER）开关，转换（MODE）开关应位于“切断”(OFF)位置。
    2. 将发送器内的各个分罗经开关置于“切断”(OFF)位臂。
    3. 将控制器上的电源开关置于“接通”(ON)位置。
    4. 将转换（MODE）开关置于“旋转”(SLEW)位置，并观察高度角指示表的指示。若指示为(+)，用旋转开关使主罗经刻度盘转动至真航向减30º处；若指示为(-)，则用旋转开关使主罗经刻度盘转至真航向加30º处。
    5. 将转换（MODE）开关置于“起动”(START)位置。等待10min，让陀螺电机转速上升达到额定转速。
    6. 将转换(MODE)开关置于“自动水平”(AUTO LEVEL)位置。等待60s，直到罗经刻度盘停止转动或有微小摆动为止。
    7. 将转换（MODE）开关置于“运转”(RUN)位置。
    8. 依次将各分罗经的航向与主罗经航向匹配一致后，再将发送器内的各分罗经开关置于“接通”(ON)位置。
    9. 将N／S纬度开关置于相应的地球位置(北纬N或南纬S)，并将纬度旋钮调整到船舶所在的纬度值上。
    10. 船舶航行时，将速度旋钮调整到船舶航速值上。
  2. 关闭罗经
    关闭主罗经必须按下列步骤的顺厅进行：

    1. 将转换(MODE)开关置于“切断”(OFF)位置。
    2. 将发送器各分罗经开关均置于“切断”(OFF)位置。
    3. 将控制器电源开关置于“切断”(OFF)位置。
  3. 日常的检查
    1. 检查控制与发送器上的纬度旋钮，并将该旋钮调整到船舶所在地的纬度值上。
    2. 检查N／S纬度开关，并将开关置于船舶所在半球位置。
    3. 检查速度旋钮，并将该旋钮凋整到船舶的航速值上。
    4. 定期检查核对主罗经和分罗经的航向示度。
  4. 快稳起动
    斯伯利MK37E型罗经能够在1h内稳定在0.5ºsecφ以内，这种快速稳定的起动方式应按下述操作步骤进行：
    当陀螺电机不转动时，可采用这种方式起动罗经：

    1. 检查控制器电源（POWER）开关，转换（MODE）开关应位于“切断”(OFF)位置。
    2. 将发送器内的各个分罗经开关置于“切断”(OFF)位臂。
    3. 将控制器上的电源开关置于“接通”(ON)位置。
    4. 将转换（MODE）开关置于“旋转”(SLEW)位置，并观察高度角指示表的指示。若指示为(+)，用旋转开关使主罗经刻度盘转动至真航向减30º处；若指示为(-)，则用旋转开关使主罗经刻度盘转至真航向加30º处。
    5. 将转换（MODE）开关置于“起动”(START)位置。等待10min，让陀螺电机转速上升达到额定转速。
    6. 将转换（MODE）开关置于“自动水平（AUTO LEVEL）”位置，观察高度角指示表直到指针在任一方向上的指示数 值小于10。
    7. 将转换（MODE）开关置于“手动水平（MAUAL LEVEL）”位置，此时罗经刻度盘将围绕真航向作阻尼减幅摆动。为了增强阻尼减幅的效果，缩短罗经的稳定时间，可采取如下操作步骤：
      1. 若罗经刻度盘指示航向大于船舶真航向，则拨动旋转开关，使高度角指示表指示在-5 ～ -8刻度内。
      2. 若罗经刻度盘指示航向小于船舶真航向，则拨动旋转开关，使高度角指示表指示在+5 ～+8刻度内。
      3. 观察高度角指示表，连续左右地拨动旋转开关，使刻度盘航向逐渐逼近船舶真航向。
      4. 当刻度盘指示航向在船舶真航向lº以内时，拨动旋转开关，应使高度角指示表指示在正常工作时的刻度值上，该刻度值可从罗经工作记录本中查阅得到。
    8. 将转换（MODE）开关置于“运转”(RUN)位置。
    9. 当船舶航行时，应将速度旋钮置于船速值上。
  5. 使用注意事项
    1. 起动方式分为正常起动、快稳起动，后者能使罗经能在 1小时内稳定。
    2. 航行时，可根据船位将纬度开关置于北纬或南纬位置，纬度旋纽调整到船舶所在纬度上，速度旋纽调整到船舶航速值上。则通过内补偿的方法就消除了纬度和速度误差。
    3. MK37 型存在框架误差，其大小和船舶倾斜角以及航向有关。当航向为隅点航向时，倾斜造成框架误差最大，应予以注意。

ARMA-BROWN MK-10型陀螺罗经

一、结构组成以及作用


1. 主罗经：指示航向、传递航向
2. 变流机：产生罗经电影
3. 开关接线箱：保护、控制变流机和分罗经
4. 分罗经：复士主罗经航向
5. 航向记录器：记录船舶航向

二、操作使用

  1. 起动步骤
    1. 接通开关接线箱上的电源开关，变流机开始工作；
    2. 将所有分罗经航向与主罗经匹配一致后，接通开关接线箱上的分罗经开关；
    3. 接通主罗经控制面板上的电源开关，开关上侧的红色电源指 示灯亮，26V400Hz三相交流电向主罗经供电，此时应立即观察贮液缸，若发现其顶部向西“突跳”(kick)则表明陀螺马达转向正确；
    4. 等10min，待陀螺马达达到额定转速，倾斜与随动系统自动投入工作后，再往下进行；
    5. 调整速度误差校正旋钮(SPEED)的位置与船速一致。若在码头上或抛锚时起动罗经，速度旋钮置于零；
    6. 调整纬度误差校正旋钮(LAT)的位置与船舶所在纬度一致；
    7. 按下方位旋转按钮(AZ)，缓缓地转动旋转速率旋钮(SLEW RATE)，使主罗经航向慢慢地接近真航向。顺时针转动旋转速率旋钮，主罗经航向读数增大；逆时针转动，航向减小。

      注意：在放松方位旋转按钮之前，务必先将旋转速率旋钮置于零，即其指针回到垂直向上的位置，否则会发生贮液缸倾倒，甚至罗经损坏的危险；

    8. 按下倾斜旋转按钮(TILT)，缓缓地转动旋转速率旋钮，慢慢地将贮液缸校正至水平，使水准器的气泡居中。顺时针转动旋转速率旋钮，贮液缸北端下倾；逆时针旋转，贮液缸北端上升。

      注意：在放松倾斜旋转按钮之前，务必先将旋转速率旋钮置于零，否则同样会发生贮液缸倾倒，甚至罗经损坏的危险；

    9. 根据需要调节照明旋钮。
      按照上述步骤起动罗经，可在30min内使罗经的指向精度达到±2º以内，3h后可达到其技术指标规定的± 0.5º。
  2. 关闭步骤
    1. 切断主罗经控制面板上的电源开关；
    2. 切断开关接线箱上的电源开关和分罗经开关。
  3. 使用注意事项
    1. 开机时，若发现贮液缸顶部有向西突跳的现象，表明陀螺马达转向正确。
    2. 开机10 min 后，倾斜和方位随动系统自动投入工作。
    3. 快速稳定操作时，应小心谨慎，避免贮液缸倾倒。
    4. 将速度误差校正旋纽置于与航速相应的位置上，与实际航速相差不应超过 5kn。将纬度误差校正旋纽置于船舶所在纬度上，与实际船舶所在纬度相差不应超过5°。
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